サブミッション
TRJX APIではWaypointに対してROIやカメラピッチ、ヘディングを設定します。これらの設定は
- ROIはWaypointに到達前から次のROIの設定まで
- ヘディングはWaypointに到達してから次のヘディングの設定まで
- カメラピッチはWaypointに到達してから次のカメラピッチの設定まで
の区間で有効になります。
具体例は次の通りです。
[ROI]
WP#1にROI#1、WP#2にはROI設定なし、WP#3にROI#3が設定され、それぞれのWP間にルート設計によってwp#nが挿入されたケース
[ヘディング]
WP#1にheading#1、WP#2にはヘディング設定なし、WP#3にheading#3が設定され、それぞれのWP間にルート設計によってwp#nが挿入されたケース
[カメラピッチ]
ヘディングと同様です。