バッテリー残量

TRJXではバッテリー残量表示について次の2つの方法を具備しています。

正確な残量を表示するためには方法1を推奨します。

（方法1）機体のAutopilotにおいて残量設定を行う

（方法2）機体のバッテリー電圧からTRJXで残量推定を行う。

方法2における推定方法は次のとおりです。

1. 機体がTRJXに接続された時（電源を入れた時）の電圧をTRJXが取得する
2. TRJXで電圧を元にセル数を予測する
3. 1セルあたりの最低電圧を3.2V、最高電圧を4.2Vとして残量計算を行う（3.2Vで0%、4.2Vで100%）

上記の2のロジックでセル数を予測するため、機体をTRJXに接続した際に十分に充電されていないと、予測するセル数が実際のセル数と異なることがあります。

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