次の3つのモードを選択することができます。
| モード | 動作 |
|---|---|
| Current | ルートの最後に設定したWaypointで着陸します |
| TakeoffPoint | 飛行開始地点に着陸します |
| RTL | TakeoffPointに加えて機首方向を飛行開始時の方向に向けて着陸します |
着陸開始高度は次の通りです
| モード | 高度 |
|---|---|
| Current | 指定した高度。高度を指定しない場合はルートの最後に設定したWaypointの高度。十分な高度が指定されない場合はルート生成が失敗します。 |
| TakeoffPoint | 指定した高度。高度を指定しない場合は飛行開始地点上空5m。 |
| RTL | 指定した高度。高度を指定しない場合は飛行開始地点上空5m。 |